ur机器人
ur10型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围+-360度;机械臂自重只有28.9公斤,有效负载达到10公斤,工业机器人公司,工作范围1300毫米,上海工业机器人,安装尺寸只有直径190毫米;至大工具端运行速度1米/秒,重复定位精度+-0.1毫米;机器人i/o信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足tcp/ip modbus协议的以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏,运行polyscope图形用户程序;机器人控制箱电源为220vac,运行典型程序消耗功率只有350w;机器人工作环境温度范围为0度-50度。
ur机器人
ur3人机协作机器人,真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具
优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。ur3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了-的灵活性和定位精度。
它非常适合于自动化精密工作,工业机器人厂,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作。
ur3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。
精度-的生产需要ur3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。
工业机器人的发展历史及国内现状?
工业机器人的发展历史:
首代工业机器人:通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”,又称“示教再现工业机器人”,即为了让工业机器人完成某项作业,首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等,通过直接或间接手段,对工业机器人进行“示教”,工业机器人将这些知识记忆下来后,工业机器人,即可根据“再现”指令,在一定精度范围内,忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用,标志着首代工业机器人的诞生。
|