工业机器人编程方式： ?
1物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，四轴机器-计，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。 ?
2在线编程。通-的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教即手把手示教模拟示教和示教盒示教。 ?
3离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用高ji机器人，编程语言，上海四轴机器人，远程式离线生成机器人作业轨迹。
历史
1962年
美国amf公司生产出“verstran”意思是wan能搬运，与unimation公司生产的unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到，四轴工业机器人，掀起了全对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助mit推出了上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
工业机器人
伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实-g确定位、操作的-环节，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。
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