一、要注意双旋臂的
双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。
二、要注意输入轴的。
输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，行星减速机选，使其精度更高，同心度更高，承受力矩，传动更平稳。
三、要注意齿圈的
如果采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。这点需要注意。
行星减速电机的噪音本身就是比较大的，距离减速机1m的前、后、左、右、上五个方位测得的噪音平均值为70~75db都比较正常，所以，行星减速电机的噪音还是比较大的，但是，并不影响使用，(低齿隙或零齿隙的除外)。
行星减速电机是固定在什么上面，一般功率较大的应该固定在混凝土上，或混凝土上嵌入钢板等，混凝土有-的吸震作用，功率小的可以安装在钢结构支架上，高淳行星减速机，同时应该注意其刚度，防止减速机与钢结构的震动频率相同而引起共振产生的噪音(解决办法，减速机与钢结构之间安装个弹性垫片以避开共振频率)，或钢结构刚度不够而引起的震动噪音(解决办法，增加钢结构刚度)。
通过优化齿轮参数，列如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低行星减速机齿轮噪声。
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为-受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓其后逐个旋紧四个安装螺栓。
将电机与减速机自然连接。连接时要-伺服行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导-机轴折断或减速机齿轮磨损。
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