伺服电机编码器原理
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有a，a反，b，b反，z，z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有uvw等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就增添了伺服电机编码器的-。
由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有-，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，松下伺服电机200w，一般在每转分度5~10000线。
松下伺服电机型号表示方法
伺服电机的型号通常由一串字母和数字组成，不同厂家的型号表现形式有所不同。以下是一些常见的伺服电机型号表示方法：
型号中含有电机的参数：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的参数，如电压、功率、转速等。例如：mc-130st-m02025，其中mc表示该电机为伺服电机，130st表示电机的尺寸和参数，m02025表示电机的型号。
型号中含有电机的系列和规格：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的系列和规格，如mhmd042p1v，其中mhmd表示电机的系列，042表示电机的规格，p1表示电机的功率等级，v表示电压等级。
型号中含有电机的应用场景：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的应用场景，如ac-s系列飞切伺服电机，其中ac-s表示电机的系列和应用场景。
需要注意的是，不同厂家的伺服电机型号表现形式不同，因此需要根据具体厂家的标识方式来判断。在选型时，除了型号，松下伺服电机100w，还需要关注电机的参数、性能等方面，-选择的电机能够满足实际应用要求。
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达刚性怎么调整?松下驱动器的刚性调整方法。松下伺服刚性出厂设置为13，一般情况下不更改也不影响使用，但是负载较大或者负载为转盘情况下，松下伺服电机50w，如果伺服运动起来设备有异响，则需要调整刚性及增益。松下伺服可以使用软件自动设置增益。
使用软件：panatermver.6.0
1、机械运动起来后，-增益调整，进入增益调整设置画面
2、增益调整设置
模式选择：根据负载以及运动模式的不同，可以选择不同的增益模式。一般情况下选择标准应答模式即可。对于高速运行的物体进行定位，松下伺服电机，可以选择高应答模式。
特性变化：设定值越大，负载特性的变化速度就越快。针对机械运动中负载变化速率自由选择。一般稳定的负载选择0或1即可。
在伺服带动负载运动时逐渐增大刚性数值。在此过程中，注意观察整体机械结构是否会出现异响，电机与负载是否出现振动。伺服电机在带动负载运动过程中，系统会自动整定出刚性设定以及惯量比。
3、振动控制设置
针对机械振动，可以设置振动控制窗口参数，设置滤波器方式2个有效，则第3和第4个陷波滤波器的关联参数会根据适应结果自动更新。
减振控制切换设定无切换。
自适应滤波器：设置2个有效。
电机带动负载运动过程中，如果存在振动异响，电机会反馈给驱动器，驱动器自动计算出振动点频率，写入第3，第4陷波滤波器，抑制振动。
减振控制切换设定：此功能主要针对装置振动以及装置整体摇晃的情况，消除来自位置指令的振动频率成分，从而达到降低振动。
4、参数写入
增益设定完成后，将之前增益模式，自适应滤波器选择均切换为0无效，进行参数固话，然后将参数用eep写入到驱动器内部。
另外通过软件可以监控编码器脉冲总和的数值变化来进行判断伺服有没有干扰，--进入脉冲-
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