松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲交流伺服电机有哪几种控制方式?交流伺服电动机的控制方法。一说到伺服电机大家肯定都不陌生，它是机械设备常用的配件之一。甚至也被称为工业关节机械手的“-”，有关于伺服电机的控制方式，应该也是很多人比较想了解的问题。伺服电机主要有三种控制方式，它的速度和转矩控制都是用模拟量来实现的。今天就来详细讲解一下关于伺服电机的三种控制方式，伺服电机400w，让你了解伺服电机。
交流伺服电动机的控制方法
一：速度控制
主要是通过模拟量的输入和脉冲的频率来进行转动速度的控制。模拟量的数值就决定了电机的运行速度。
二：转矩控制
转矩控制方式是主要通过外部的模拟量输入，或者是直接的地址赋值去设定电机轴对外输出的转矩。我们可以通过改变模拟量的设定来改变力矩设置的，也可以通过通讯方式改变相应的地址来改变力矩的。
三：位置控制
位置的控制方式是主要通过外部输入的脉冲频率大小来确定转速的。主要是通过输入脉冲的个数来决定转动的角度。
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*** 特长优点：1. 免维护。2. 耐环境性佳。3. 转矩特性佳，定转矩。4. 停电时可发电剎车。5. 尺寸小、重量轻。6. 。
*** 缺点：1. amp较dc形构造复杂。2. motor及amp必需1：1搭配使用。3. 磁石有消磁的可能。
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*** 特长优点：1. 维护容易。2. 耐环境性佳。3. 高速时，转矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 构造坚固。
*** 缺点：1. 小容量机种，效率差。2. amp较dc形构造复杂。3. 停电时，无法动态剎车。4. 随温度变动影响特性。5. amp与motor必需1：1使用。
dc 直 流 形 伺 服 马 达
*** 特长优点：1. 伺服驱动器构造简单。2. 停电时可发电剎车。3. 体积小、价格低。4. 效率佳。
*** 缺点：1. 整流子-需定期保养。2. 碳刷磨耗产生(碳粉)，伺服电机，无法应用于要求凊絜的场所。3. 因整流器碳刷的问题，高速时转矩差。4. 磁石有消磁的可能。
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