武汉宝瑾测控技术(多图)-卸料车自动布料控制系统

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2024-4-6  
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宝瑾测控技术武汉有限公司为您提供武汉宝瑾测控技术(多图)-卸料车自动布料控制系统。在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统,主要研究以下几个方面的内容:研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理,在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计,实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移,提出了基于相对加速度的积分算法;同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制,能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。 



  目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关,利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制;直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料,岗位操作人员通-眼观测每个料仓的料位,根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系,以确定卸料情况和料仓的仓容,以便掌握生产情况和用料情况,卸料车自动布料控制系统,互相之间的沟通占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时,由于现场粉尘-,作业环境非常-,同时也是为安全考虑,不适宜工人直接在现场操作。






卸料小车系统实现的功能:


    卸料小车走行位置检测:卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到,由此得到卸料小车坐标,检测精度5毫米,防止卸料小车碰撞。

    卸料小车走行自动控制:与plc、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制,控制配料小车运行到规定位置进行配卸。

    配料点位置检测:通过电子磁尺可以测定配料点位置,完成料仓位置的检测,检测精度5毫米,-卸料小车在规定区域内进行配料,不与临近的料仓相混杂。








武汉宝瑾测控技术(多图)-卸料车自动布料控制系统由宝瑾测控技术武汉有限公司提供。宝瑾测控技术武汉有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情,宝瑾测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创。相关业务欢迎垂询,联系人:徐经理。



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