目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置光码盘、激光位移传感器、行走限位开关、rfid方式。光电编码器装置，船舶下水同步定位，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：
外部接口说明
<1>;与应用接-务器的接口说明行车定位-系统与应用接-务器经l3/l2网络直接通讯。
<2>;与地面plc接口说明经应用接-务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备plc连接，参与地面设备的连锁控制。
<3>;与行车plc接口与板坯库、钢卷库的行车连接无触点定子调压调速装置，参与行车的禁驶控制。
<4>;与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。
<5>;接口通讯实现方式
与应用接-务器的通信采用tcp/ip?socket协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?
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