接近开关定位方式
接近开关具有安装简便，非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下，接近开关的需要经常清理，增加人工成本，且一旦出现碰撞，接近开关极易失灵，影响检测的精度。
3、激光红外定位方式
激光红外定位方式在理想的状况下能实现布料车的定位，精度可达到1mm，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现-现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。
激光红外定位方式在理想的状况下能实现布料车的定位，精度可达到1mm，堆取料机位置检测控制，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现-现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要-准确，而且要能在现场强粉尘的环境下-工作。第二，中控要能把机车的运行轨迹-监控下来，非常直观地知道机车目前所处的位置坐标，且电子磁尺可用于环形位置的检测，成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。
测量天线的作用是当从地平线上升起时，能捕获、-，接收放大信号。具有如下特点：
1) 天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到，提高测量的精度；
2) 天线单元增益高，方向图波束宽，-低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较-的场合仍能正常收星；
3) 内置低噪声放大模块，采用前置及多级滤波器滤除干扰信号，-在-电磁环境下正常工作；
4) 防水、-外罩，-天线能长期在野外工作。
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