一、增量型编码器旋转型
1、工作原理：
光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，角度编码器，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到上图 ( 所示的光电波形输出，a，b信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与，得到上图) 的输出方波，a相比b相导前90度，销售角度编码器厂家，其电压幅值一般为5v。设a相导前b相时为正方向旋转，增量编码器 角度，则b相导前a相时即为负方向旋转，利用a相与b相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，旋转编码器 角度编码器，c相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。ab相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。
编码器的应用领域
编码器广泛应用于航空、航天、机械、电子、半导体、汽车等领域。
编码器的优势
编码器能够实现-的运动测量和控制，满足了各种机械和运动控制系统的严格要求。
编码器采用数字信号处理和光电检测技术，具备高-性和稳定性，能够长期运行。
编码器实现了即时的测量和反馈数据，使得运动控制系统实时调整，具备快速响应的能力。
编码器分辨率、精度和重复精度的区别
分辨率是编码器能够检测的单位运动，对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率，因为后面会讲到精度和重复精度。
对于直线编码器
高分辨率：低于100 nm
中分辨率：200 nm -10 μm
低分辨率：高于50 μm
对于旋转编码器：
高分辨率：高于18位
中分辨率：13位 -17位
低分辨率：低于12位
精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。
即，高分辨率并不自动代表具有-，可以简单理解为没关系。
重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化，很多手册里都不-重复精度，一般可以包含在精度规格里。
重复精度-并不一定表示精度-，例如控制机械手的重复性运动，它对于重复精度就有-要求。
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