增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
c、差分长线驱动有的欧洲的编码器用ttl来表示,是相对于后面介绍的htl的,角度编码器,这种输出方式将线驱动ic芯片差分放大电路用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和-的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5v,提供a+、b+、z+及其180度反相的a-、b-、z-,读取时,以a+与a-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,一般传输距离是100米,在运动控制数控机床中用得较多。
d、推挽式放大有的欧洲的编码器用htl表示,这种输出方式由上下一组npn+pnp型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电,输出有10-30v,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递远,差分传递及接收,抗干扰好,工程项目或大型设备中,推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器,传输距离可达300-400米例如abb变频控制器,销售角度编码器公司,就有这样的接口:a+/a-,b+/b-,z+/z-。
增量式编码器的特点:
增量型编码器的特点是:非接触式的,无摩擦和磨损,体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,供应角度编码器厂家,驱动力矩小,其具有-,大量程测量,反应快,数字化输出特点;
增量式编码器非常适合测速度,可累加测量。但是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用型编码器可以解决。
内置电池技术:
有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失,也有一些编码器以单圈是信号,而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得,此为伪型编码器,其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点-等因数影响,而大-低-性。
分辨率与精度的概念:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
提高分辨率的意义:提高编码器的分辨率不是为提-,光电编码器角度测量,而是为了让运动过程平顺,尤其是在低速,另外降低无效功
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