曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与-性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，工程高空作业车价格，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
高空作业车主要是用于高空载人作业，载重量小；云梯车主要用于向高空运输货物，载重量大，云梯车严禁载人。二者介绍如下：
一、高空作业车介绍
高空作业车主要用于市政高空抢修、监控安装、电力抢修、路灯维修安装等作用。
高空作业车种类有很多种，主要分折臂式、平台升降式、伸缩直臂式、云梯式四大种类。折臂式高空作业车主要用于路灯维修，高空作业车，监控安装等；平台升降式高空升降车主要用于园林修剪等；伸缩直臂式高空作业车，主要用于城市广告牌安装，市政高空抢修；云梯式高空作业车主要用于运输装修、安装物料等。
参考资料：高空作业车百度百科
二、云梯车介绍
云梯车是指可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。
云梯车是指可以向高空运送人员、救援物资、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。
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