桁架机械人机械手-莆田桁架-屹合智能设备有限公司(查看)

  桁架机械人的安全装置。

   1、承重-保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，-超重时安全阀打开，防止发生危险;

   2、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，桁架机械人机械手，提醒操作者迅速采取措施;

   3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，桁架机械手厂商，可选用增压装置，莆田桁架，可提高气源工作压力，-机床机械手系统正常工作;

   4、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，-机械手突然断气后不会发生意外-，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，-在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

   5、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

   6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作-械臂快速上升或下降时引起意外-;

内力特征

受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，轴力称桁架的主内力。实际结构如钢筋混凝土屋架，铆栓接或焊接的钢桁架桥中由于结点的非理想铰结等原因，还同时存在微小的弯矩和剪力理想铰接没有，对轴力也有很小的影响因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，一般减小5%～0.1%，称为次内力。