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恒转矩模式下，要先保持气隙磁通φ恒定，直流伺服电机的定子和转子磁场是正交状态的，互相没有影响。要保持φ恒定，只要-励磁线圈的电流稳定在一个值就可以了。理论上给一个恒流源来控制励磁线圈的电流是比较的，但是因为电流源不好找，而一般给励磁线圈施加一个稳定的电压值，也可以近似让励磁电流稳定，进而让气隙磁通φ恒定。如果是永磁直流电机，河南减速伺服电机，用永磁铁来替代了励磁线圈，磁通是恒定的，所以不用操这个心了。
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伺服电机servo motor 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度---确，减速伺服电机价格，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
选型过程中，主要考虑以下参数：
伺服电机功率和速度
根据结构形式和终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。
在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式p=t*n/9549往往无法明确计算(无法准确计算扭矩的大小)。而在实践过程中，减速伺服电机报价，也发现使用伺服电机所需功率大处往往是加减速阶段。所以，通过t=f*r=m*a*r可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m：负载;a：负载加速度;r：负载旋转半径)。
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