伺服电机油和水的保护a：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。b：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机c：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
选型过程中，主要考虑以下参数：
伺服电机功率和速度
根据结构形式和终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。
在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，步进伺服电机，公式p=t*n/9549往往无法明确计算(无法准确计算扭矩的大小)。而在实践过程中，也发现使用伺服电机所需功率大处往往是加减速阶段。所以，通过t=f*r=m*a*r可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m：负载;a：负载加速度;r：负载旋转半径)。
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不同的转子
ac感应电机拥有pm无刷电机同样的物理特性
的定子，但它的转子结构完全不同。鼠笼结构的感应电机包含一系列的感应铝或铜条，放置在转子结构中控连接在末端线圈。
这些短转子条与定子的旋转磁场互有电磁耦合感应，产生一个新的转子场，并与定子场相互反应，形成转子运动。
在同步的定子和较慢的定子场，与实际的速度之间有差异。这个速度的差异就是所谓的滑差。输入的频率决定了电机的速度。
例如，一个60 hz、两极的ac感应电机，无负载时的速度近3，600 rpm，一个四极ac电机运行速度低于1，800 rpm，根据滑差值的不用而有所不同。当电机开始转矩时，滑差增加，速度降低。
ac感应电机会输出更多的转矩，随着速度的降低，直至负载达到故障点，此时电机速度会遽降至零。一个固有的ac电机性能特点是，起始的转矩较小，必须在电机起始时卸去负载。
随着20世纪80年底变频器电子驱动的出现，电机特有的转矩-速度性能曲线，步进伺服电机价格，也发生了很大的改变。变频器的性能是，同时改变电压和频率，使用可调节或可变化的速度驱动，就能重新构建了转矩-速度曲线，ac感应电机是速度系统的主要环节。、
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