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作为一名合格的焊接机器人维修人员，必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。根据-化组织iso工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机manipulator，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等。

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接、降低成本、---工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受。

采用机器人进行焊接，otc机器人维修，光有一台机器人是不够的，还必须配备-设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地-机械手末端悍枪所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的“大脑”，otc机器人维修报价，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。