宜春桁架机械手-桁架机械手厂家-龙思达()

在选择桁架机械手要根据被输送工件的，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

       机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品和外形的大小采用系列化设设计。

夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，车床桁架机械手，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，建瓯桁架机械手，通过连杆和---传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。