为什么要选择桁架机械手？
由于工业自动化的发展和科学技术的不断提高，工作效率的提高迫在眉睫。简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此，有---使用的设备来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。其中，机械手是开发过程中的重要产品之一。它不仅提高了劳动生产效率，宜春桁架机械手，而且取代了人类完成高强度，危险，重复和枯燥的工作，减轻了人的劳动强度。
1、单机版桁架机械手
机器人的独立版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，适用于各种工件的自动装卸，如轴，圆盘和环。
2、双在线桁架机械手
双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备，可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践，可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作，数控机床桁架机械手，以化无人生产。
光学传感器实时检测操作状态。在高速传输期间，车床桁架机械手，运动部件在很短的时间内到达。给定速度，并且可以在高速行程中准停止，高分辨率正编码器的插值操作用于控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
由于工件不同且不同，桁架机械手有各种标准和系列。选择时，根据被输送的工件的和加工的节拍来选择。 然而，根据被运输工件的形状和结构以及机床夹具的夹紧方法来规划机械手的臂和夹紧方法。
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