它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
随着智能制造的推广，桁架机械手作为一种运输工具，重型桁架机械手，已越来越广泛地应用于机床的进给，拣选和回收等自动化生产线。 目前，---主流柔性自动化物流系统主要由桁架装卸工件组成的全自动生产系统和机器人装卸自动生产线组成。 桁架机械手将零件在空气中运输，并将加工零件从一台机器直接运输到另一台机器。桁架机械手具有过程间运输和主动加卸载和物料反转的功能。它方便，准确，桁架机械手厂家，灵活，车床桁架机械手，结构相对简单，易于组合，因此机床制造商非常重视。
桁架式上下料机械手下料过程的动作：完成工件加工后，x轴运动到卡盘的正上方，z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，z轴向上运动到合适的高度，然后沿x轴方向运动直至z轴到放料位置，河北桁架机械手，z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架式机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做x-z两维运动的要求。
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