桁架机器人实现加工工件
桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。
刀具搬运
通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的---。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。
悬臂气杆伸出***至前限位后传感器接收信号，---机械手生产厂家，手臂气杆伸出***至下限位后0.5s延時后气爪夹紧***0.5s延shi***手臂气杆缩回***限位后传感器接收信号，悬臂气杆缩回***至后限位后传感器接收信号，旋转气缸使机械手右转***至右限位后传感器接收信号***悬臂气杆伸出***至前限位后传感器接收信号，---机械手，手臂气杆伸出***至下限位后0.5s延shi后气爪松弛***机械手臂气杆缩回***限位传感器接收信号，悬臂气杆缩回***至后限位传感器接收信号，旋转气缸使机械手左转***回归初始位置，---机械手供应，完成一个搬运工作循环。若不按下sb6停止按钮，机械手会持续循环完成上述工作流程，若按下停止按钮，机械手会在完成当前循环后停止并回到原位即初始位置。2电动驱动方式：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方式使用频繁，因为机床也需要用电，而这驱动系统只是需要利用电机，就可以达到速度上的控制。
移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，---机械手价格，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都在上面。
由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及要求。
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