插齿既可以加工直齿，也可以加工斜齿；滚齿也可以加工直齿和斜齿，但滚齿加工效率更高，插齿和滚齿相比，在加工，生产率和应用范围等方面都有其特点，切制模数较大的齿轮时，插齿速度要受到三角花键插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚性的制约，切削过程又有空程的时间损失，故生产率不如滚齿高，只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的齿轮时，插齿的生产率才比滚齿高。
在内齿轮和插齿刀的齿数相差大时产生，常可将内齿轮的齿顶削去一些，退让刀时产生的干涉，当内齿轮与插齿刀的齿数差少时，插齿刀切入和返回时，易将内齿轮齿顶的角部切去一些。比起退让刀时的干涉，二者齿数差更少时，会发生这种干涉。在渐开线齿面包络展成完后，刀具的齿顶会切除一些内齿轮齿面，若不产生退让刀产生的干涉，也不会产生余摆线干涉，因此在插齿刀齿数设计时有所---。其往复运动是主切削运动，它的快慢就是切削速度高低。除此之外的插齿刀和工件齿轮按一定速比的啮合运动。
钨钢拉刀的种类按拉刀结构不同区分
钨钢拉刀按拉刀结构不同分为整体式拉刀、焊接式拉刀、装配式拉刀和镶齿式拉刀。加工中、小尺寸表面的钨钢拉刀用整体高速钢制成；加工大尺寸、复杂形状表面的钨钢拉刀制成组装式结构。
钨钢拉刀的种类按使用方法不同区分
钨钢拉刀按使用方法不同可分为拉刀、推刀和旋转拉刀。
推刀是在推力作用下工作的。推刀主要用于校正硬度
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