插齿机是通过一个曲柄连杆机构来实现所需的切削往复运动，为了满足不同结构齿轮的加工，曲柄和连杆的长度均可根据需要进行调整。显然，插齿刀的运动是个变速运动，从上止点运动到下止点过程中，速度由零增至值后又减至为零，这与滚齿加工存在着明显的不同。
金华市新星工具制造有限公司是一家以生产齿轮加工复杂刀具为主的现代企业，制造率弧形齿锥齿轮铣刀、齿轮滚刀、拉刀等产品。
机床刀具主轴轴线对工作台主轴轴线的平行度超差，产生原因有以下几个方面：
刀架体的固定导轨与滑动导轨时用镶条来调整，如配合不好或间隙过大，对齿向均有影响；
刀架体内蜗轮上的环与刀具主轴轴线不重合；
刀架体支承蜗轮端面或支承环的端面与刀具主轴轴线不垂直。插齿机的让刀不稳定。?
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拉前孔l精度要高于普通拉刀的拉前孔精度，应达到8级精度孔，目的是为了拉刀的圆切齿齿数尽量少，以减少拉刀长度。拉削余量要小于普通拉刀。余量太大，势必增加拉刀长度，余量过小，又不能---拉削精度，因此，拉削余量控制在0.2——0.5mm比较好。为此，确定在拉削前的内孔尺寸为φ49.3+0.062/0。
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