视觉拧螺丝机械手-视觉拧螺丝-理想动力(查看)

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、a b b、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

此-器人将不能动作，视觉拧螺丝，遇到这种情况再更换电池，还需要做mastering，才能使机器人正常运行。具体步骤如下：保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。打开电池盒的盖子，视觉拧螺丝机械手，拿出旧电池。换上新电池使用fanuc电池，注意不要装错正负极电池盒的盖子上有标识。盖好电池盒的盖子，上好螺丝。三.更换润滑油机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换j1，j2，j3、j4、j5、j6轴减速器润滑油和j4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如s-430、r-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

1.更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下：1机器人关电。2拔掉出油口塞子。3从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。4让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。5把出油口的塞子重新装好。注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。2使用手动油枪缓慢加入。3避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，视觉拧螺丝，如果非要不可，压力必须控制在75kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。4必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。5

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位-来访！

abb机器人和安川机器人属于工业机器人-的成员，abb机器人是瑞典品牌，安川机器人是日本品牌。两者之间的对比，体现了欧美与日本两种风格的工业机器人对比。

　　以下我们是四轴码垛机器人作为对比的参照物，abb机器人选取irb

660-180/-，安川机器人选取motoman-mpl160。分别从机器人本体、控制器、软件、示教器、价格等多方面进行综合比较。

　　1、机器人的本体

　　abb机器人irb 660-180/-，负载180kg，工作范围-米；重复定位精度0.1mm。

　　安川机器人motoman-mpl160，负载160kg，工作范围-9米，重复定位精度0.5mm

　　因此，在同级别的机型中，从负载与重复定位精度上看，abb机器人具有明显的优势。

　　2、控制器

　　abb机器人采用irc5，第五代机器人控制器。它的运动控制技术、truemove和quickmove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要-。

　　而安川机器人采用自己公司开发的机器人运动控制器，性能与通讯各方面无法与abb机器人-。

　　3、软件方面

　　abb机器人使用-的编程软件robotstudio，采用语言rapid，程序模块化，编程效率非常高，可以进行离线编程与模拟，还可以直接进行在线通讯，联线编程。

　　安川机器人使用离线编程软件motosim，编程方便性与效率上明显不如abb机器人。