区别
1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，松下伺服电机报警，而变频器一般允许1.5倍过载。
2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器-。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000。
3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求、、高响应。
4. 松下伺服电机厂家，加减速性能不同，在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。
伺服电机轴承温度调节规定滚动轴承的温度不得超过95℃，滑动轴承的温度不得超过80℃..温升不得超过55℃(温升为试验期间轴承温度减去环境温度);详见轴承温升高的原因及处理:
(1)原因:轴线弯曲，中心线不允许。
搬运;再次找到中心。
(2)原因:地脚螺钉松动。
操作:拧紧基础螺钉。
(3)原因:润滑油不干净。
处理:更换润滑油。
(4)原因:润滑油使用时间过长，未更换。
处理:清洁轴承，更换润滑油。
(5)原因:轴承中的滚珠或滚柱损坏。
操作:更换新轴承。
根据-，松下伺服电机参数，电机温升控制在80k(电阻法)和90k(元件法)，用于f级绝缘和b级检测。考虑到环境温度为40度，电机的工作温度不能超过120/130度。允许轴承温度为95度。轴承外表面的温度由红外探测枪测量。经验表明，四极电机的温度不能超过70度。不需要监控电机体。电机制造后，在正常情况下，其温升基本固定，不会随着电机的运行而突然或持续升高。轴承是易损零件，需要测试。
1、提升扭矩力输出
前面说了，在旋转运动中，松下伺服电机，机械旋转传动机构将较高的电机速度转换为负载可用的较低的转速，而我们知道，功率是转速和扭矩的乘积
p＝m＊β
p：功率、m：扭矩、β：角速度转速
根据能量守恒的原理，既然传动机构按照传动减速比降低了旋转输出速度，那么也同时按照这样的比例提升了旋转输出的扭矩。
2、减轻系统惯量，匹配惯量比
从负载侧向电机侧看，机械传动机构将电机输出速度按比例降低、同时将输出扭矩按比例提升；而从电机侧向负载侧看，负载惯量在从被驱动侧向驱动侧传递时，其传递惯量是和过渡传动比成反比例平方关系的，松下伺服电机，也就是和速比的平方成反比，也就是说，通过机械传动机构，负载的转动惯量按照速比的平方比例被-的转换降低了。
三、优化设备-
在对传动结构没有大的改动的情况下，通过调整传动链中部件之间的减速比，降低负载侧被驱动侧的传递惯量，减小了系统负载；同时，通过机械传动减速机构，又是可以帮助降低电机侧扭矩需求的，而我们前文书有提过，电机的扭矩又是和其电流成正比的，因此，通过调整减速比，除了可以降低对电机扭矩的需求，同时可以帮助降低对驱动器电流的需求，同时与之匹配的一系列配电组件都可以得到一定程度的优化比如电缆、开关、滤波器、变压器......。因此，其实机械传动机构是可以帮助优化运控设备总体成本的。
通过传动机构，系统惯量得以降低，这一方面进一步降低了对伺服电机动力源扭矩输出的要求，同时，负载惯量比也-降低，这对于运控系统动态响应和性能的提升有着非常重要的意义。而无论是优化设备成本还是提升设备性能，正像文中反复提到的，这里面起到关键作用的就是机械传动机构的减速比。
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