伺服电机常见故障分析与处理
1．机械振荡(加／减速时)
引发此类故障的常见原因有：
脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器---，更换编码器；
脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
测速发电机出现故障。修复，松下伺服维修技术，更换测速机。维修实践中，松下伺服维修多少钱，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，松下伺服维修，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
通过检测分析可以得知导致发那科变频器运行没反应的原因有以下几点：
1. 变频器的自由停车功能端子开启；
2. 变频器禁止运行端口开启；
3. 发那科变频器外部停机功能端口开启；
4. 三线制控制下，三线制运转控制功能端口未闭合；
5. 有其它故障报警提示；
6. 变频器上位机虚拟端口功能设置错误；
7. 输入端口正反逻辑设置不对；
针对发那科变频器运行没反应的故障，松下伺服维修报价，认为可以采取以下措施来解决：
1.先检查变频器的自由停车端子；
2.检测变频器的阻止运行端口；
3.检查变频器的外部停机功能端口；
4.重置或清除发那科变频器的实际长度；
5.设置并关闭变频器三线运行控制端子进行故障排除;
6.取消变频器上位机的虚拟终端功能或使用上位机进行适当的设置，或修改f7.35设置，后检查确认f7.35设置;
主轴不能定向移动或定向移动不---
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
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