为了深入了解引起故障的---原因，维修时作了以下分析与试验：
1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，安川伺服维修，表明位置编码器的cw ccw信号输出正确
2)由于本机床z轴丝杠螺距为10mm，只要z轴移动5mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号c1、c2、c4、c8信号存在---。考虑到z轴可以正常移动5mm左右，相当于电动机实际转动180o，安川伺服维修，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的c8存在---，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求，在引脚n/t、j/k上加入dc5v后，旋转编码器轴，利用万用表测量c1、c2、c4、c8，发现c8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号c8存在故障，进一步检查发现，编码器内部的c8输出驱动集成电路已经损坏；更换集成电路，重新安装编码器，调整转子角度后，安川伺服维修，机床恢复正常。
发那科伺服电机振动维修：很多厂家使用发那科的伺服电机来执行基本任务，安川伺服维修电话，从而使每个操作都保持。无论业务是建筑，制造业还是汽车行业，这些机器每天都可以分配一致的动力。随着时间的流逝，发那科伺服电机会产生振动，随后可能导致系统故障。监视电机的振动并发现---标志，使您和您的员工有时间修复振动问题，并提前解决任何潜在的电机故障。---鼓励所有公司观察和维修电机的振动，以---的正常运行时间和效率。
安川驱动报警a.320再生过载是怎么回事？
导致安川驱动报警故障原因有以下几点：1.电源电压超过规格范围，可自行测量电压是否正常。2.外置再生电阻值或者再生电阻容量不足，或者连续处于再生状态，可变更再生电阻值，再生电阻容量。3.连续承受负载，处于连续再生状态导致报警。4.再生电阻容量中设定的容量小于外置再生电阻的容量，可校正再生电阻容量消除报警。5.再生电阻值中设定的值小于外置再生电阻值，可以校正再生电阻值消除警报。6.外置再生电阻值过大导致报警，需校正电阻值和容量。7.伺服驱动器故障导致报警，可送去安川伺服维修中检测维修。
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