该控制器具有手动调节和自动焊接控制功能；回转机构由直流伺服电机驱动，陕西自动管端起筋设备，无级调节焊接速度，焊接速度由控制面板上的数显显示；采用独立的调速电路，焊缝的搭接量可预先数码设定，焊后焊枪高速复位；该控制器可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口，具有抗干扰强、---性高、调速稳定、操作方便、自动化程度---特点，可广泛地应用环形焊缝工件的焊接控制。
环缝自动焊机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
---的横梁和立柱截面设计，导轨为45号钢，焊后去应力处理，自动管端起筋设备价格，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。
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