马鞍山纸浆-纸质自动化设备-和鑫自动化(商家)

目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。

新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。独立的框架设计解决了机床的振动，-了机床加工的稳定性。

轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。

  一、非标自动化设备的设计流程

1确定开发项目，了解客户需求，包括产品品质要求、设备生产效率要求、设备工作环境。

2分析产品，纸质自动化设备，了解产品生产工艺，了解产品各方面尺寸要求及来料情况，与客户沟通产品生产过程中的注意事项，设备使用地点的技术参数。

3拟定方案。由工程人员讨论、分析作出设备方案，马鞍山纸浆，方案包括：设备示意图、各部分机构简介、动作说明、设备技术参数。

4方案审核。由工程人员组成审核组，对方案进行审核，纸浆设备生产线，审核内容包括：设备可行性评估、设备成本评估、设备生产效率的评估、各部分结构可行性评估。

5方案---。对方案审核中讨论出的问题进行---。

6客户确定设计方案。设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行后确定。

7设计开发。由工程部安排---进行机构设计，作出机器装配图、零件图，选出执行元器件、电控配件，并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。