4.2.1 工作前，应检查砂轮有无损坏，手机壳机器人抛光机，防护装置是否完好，通风除尘装置是否有效。
4.2.2 安装砂轮时，机器人抛光机，必须核对砂轮允许的转速是否与主轴转速相适应。
4.2.3 需打磨的产品应放置平稳，小件需加以固定，以免在打磨过程中产品位移而导致加工缺陷。
4.2.4 正确使用打磨工具，及时检查和更换磨损---的砂轮片或抛光片。
4.2.5 打磨时应紧握打磨工具，砂轮片与工作面保持15-30°，循序渐进a***b，不得用力过猛而导致表面凹陷。
4.2.6 门板表面抛光作业时应利用打磨工具自身重量。抛光片与加工表面平稳结合，锌合金机器人抛光机，采用平移或圆周运动方式，不得中途加力和随意变换角度。
4.2.7 在打磨过程中发现产品表面有气孔，夹渣，裂纹等现象时应及时通知电焊工补焊。
4.2.8 打磨结束后需进行自检，打磨区域应无明显的磨纹和凹陷，周边无焊接飞溅物。产品应归类存放，堆放整齐有序，并做好保护措施。
3.2 直柄打磨机：
在该工具上只可以安装---的不锈钢碗刷；该工具只能进---大焊缝的焊前打磨工作，与角磨机的主要区别在于该打磨机可以得到与长大焊缝一致的纹理。
3.3直磨机：
在该工具上可以根据需要安装旋转锉、砂布轮等；安装锥头旋转锉可以进行焊缝接头的打磨、小空间内缺陷的打磨、---磕伤的过度打磨1mm 以下---、狭窄空间的加工余高打磨、局部精细修磨等；安装砂布轮可以进行角磨机无法完成的小空间打磨抛光、圆角区域抛光到等。
3.4：
该工具可以进行棱角、毛刺的去除、使工件拐角区域圆滑过度。
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