自动化步进电机-铭锐昂

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2020-10-21  
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文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 pid 控制系统 ,采用 pid 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指1定位置运动 。后 ,通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 pid 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、-性-优点 ,但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。 [2] 目前 , pid 控制更多的是与其他控制策略相结合 , 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自组织的能力 ,能够自动辨识被控过程参数 , 自动整定控制参数 , 适应被控过程参数的变化 ,同时又具有常规 pid 控制器的特点。 [2]

电机选择

步进电机有步距角涉及到相数、静转矩、及电流三大要素组成。步进电机图13(2张) 一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的1小分辨率当量换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度五相电机、0.9度/1.8度二、四相电机、1.5度/3度 三相电机等。2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时一般由低速时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸。3、电流的选择静力矩一样的电机,由于电流参数不同,自动化步进电机,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。


纵观-60步进电机优化技能的很多研讨成果,咱们不难发现优化技能在60步进电机计划范畴中的使用已深化人心,挑选合适60步进电机计划的优化办法已变成60步进电机优化能否成功的要害。因而,对原有优化技能的---和新式寻优战略的探究仍然是往后的作业重点。与此一起,也应当注意到优化计划仅仅一种重要的核算办法,并不能替代计划本身在原理、构造、技术、资料等方面---带来的重大开展,这就请求人员应当左右开弓,经过优化计划-地掌握计划规则、加深概念理解,一起持续坚持基础性研讨,二者不可偏废,这么才干收到较好-。

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