精度
1不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
3精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
4运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增---，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响 。
真空给料机的工作过程：
结合图片，我们将讨论真空进料器的整个工作流程。步骤1：压缩空气由b2真空发生器抽真空，a容器中的物料通过封闭的输送管b1进入真空进料器。第二步，在分选容器的过滤槽b3中进体分离，旋风分离器阻止细粉进入过滤器，从而提高了过滤器的效率，然后将物料收集到料仓中靠重力。步骤3：将物料填充到料仓中后，真空泵将自动关闭，并且真空进料器中的压力达到平衡。打开排放阀，物料通过排放口b4流出，到达容器c。步骤4：切割时，将使用高压反冲洗安全气囊自动清洁过滤器。真空给料器的气动振动器产生振动，该振动使筒仓内壁上的残留物料摇晃，同时提高了粘性流动性差的物料输送效率。步骤5：关闭盲板阀，打开真空泵，全自动真空上料机，然后重新开始整个输送过程。总而言之，真空给料机的整个工作流程可以归纳为四个主要步骤：真空产生，抽吸，排放和清洁。整个原理仍然相对简单。
简析弹簧上料机的平行于锁住
1、弹簧上料机平行和锁住用液控单背阀和单背背压阀，用变量泵供油和容积调速回路调速，速度换接用二位二通电磁阀来实现。系统的调速特性、机械特性等特性都非常佳，过率损失比较小。
2、关于克服滑台自重在快下过程外的影响和防行在上端停止时重物下落的问题，粉体真空上料机，必需设置平行及锁住回路，以下类方案大约可以满足系统的要供。
3、弹簧上料机用双泵供油，真空上料机，调速回路先节---速回路，颗粒真空上料机，平衡及锁紧用液控单背阀和单背背压阀实现。系统的调速特性、机械特性不如下一类方案，但其经济性很佳，价格便宜，系统效率也高。
后大家还需要了解的是平行是靠两端的轴承固定叶片轴的，只有充分的认识了这些问题，这样才能---的使用弹簧上料机。
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