自动门非线性微分方程的线性化
严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数k实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，南京旋转门，也并非常值i电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然，在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略它们的影响，将这些元件视为线性元件，旋转门生产厂家，这就是通常使用的一种线性化方法。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法---适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。
自动旋转门由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框，两翼旋转门，中间的展台和门扇为旋转部分。自动旋转门由程序逻辑控制器plc、计算机中心处理装置cpu和调速旋转门电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。铝型材和钢材框架全部外饰有不锈钢、氟碳喷涂等，天棚吊顶采用铝塑板，颜色由客户选定，经装饰后的旋转门显得---华丽壮观。
硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应人体发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应人体红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。
信息处理的电路由驱动及组成，手动旋转门，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路twh9512和传感器sd02或者yb-2b人体活动检测模块代替。
2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和fpga(可编程逻辑门电路)的设计。 基于vhdl语言的fpga的设计及控制功能主要由软件编程实现。
2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，完成开、关门的动作。
第三 结论 由以上设计可以发现用fpga进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用maxplusⅱ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。由于应用fpga可以实现复杂电路的控制，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。自动旋转门厂家
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