FX3GE-24MR/ES 秦皇岛三菱PLC经销

天津市天力乔自动化设备科技股份有限公司为您提供fx3ge-24mr/es 秦皇岛三菱plc经销。q173cpun价格(面价)51240、q173cpun供应商、q173cpun销售、 三菱q系列运动控制器用户手册
q173cpun参数说明：大32轴、直线/圆弧/螺旋插补、定位3200点
三菱plc(运动控制器)q173cpun产品规格说明
[控制轴的数目] 32轴
[运行周期(缺省值)]
. sv13：0.88ms/1到8轴、1.77ms/9到16轴、3.55ms/17到32轴
. sv22：0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到12轴、3.55ms/13到24轴、7.11ms/25到32轴
[插补功能] 直线插补(多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
[控制方式] ptp(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，
速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(sv22)
[加减速处理] 自动梯形加/减速，s曲线加/减速
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
[编程语言] 运动sfc, ---命令, 机械支持语言(sv22)
[程序容量] 14k步
[定位点数目] 3200 点(可以间接)
[编程工具] ibm pc/at
[---i/f] usb/rs-232/sscnet
[回归功能] 近点dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，dog支架方式，制动器停
止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备回归重试和位置移动)
[jog 操作功能] 提供
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接12模块
[m代码功能] 具备m代码输出功能、具备m代码结束等待功能
[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[位置系统]
. 将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
. 当矢量变频器使用时，只有增量方法
[sscnet i/f的数目] 2ch
[运动相关模块安装数目]
q172lx : 可使用4模块
q172ex : 可使用6模块
q173px : 可使用4模块
q173cpun运动sfc性能规格
[程序容量]
代码合计(运动 sfc图+ 运算控制+ 转移)：287k字节
文本合计(运算控制+ 转移)：224k 字节
[运动sfc程序]
运动sfc程序数：256(no.0到255)
运动sfc图大小/一个程序：大64k字节(包括运动sfc图注解)
运动sfc步数/一个程序：多4094步
[运算控制程序(f/fs)/转移程序(g)]
运算控制程序的数目：f(执行一次类)和fs(扫描执行类)加起来为4096。(f/fs0到f/fs4095)
转换程序的数目：4096(g0到g4095)
代码大小/一个程序：大64k字节(32766步)
()嵌套/一块：大32
表达式：计算式/位条件式(运算控制程序)、计算式/位条件式/比较条件式(转移程序)
[执行规格]
同时执行程序的数量：大256
同时步数：大256步/所有程序
执行的任务：
1、普通任务：在运动主周期里执行
2、事件任务(可做标记)：
1)、固定周期：在固定周期里执行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中断：中断模块qi60的16点输入中已设定的输入为on时qi60(16点)
3)、plc中断：来自plc的中断指令执行
3、nmi任务：中断模块qi60的16点输入中已设定的输入为on时qi60(16点)
[i/o(x/y)点数] 8192点
[示教模块] 不可用
[内部电流消耗(5vdc)] 1.25a
[外形尺寸] 98(h)*27.4(w)*114.3(d)(mm)
[重量] 0.23kg
运动控制器sscnetⅲ对应q173cpu(n)/q172cpu(n),由于采用了多cpu的结构，因此可以搭建不同规模的适合的系统。与---的j3伺服系统组合，可实现高速高梢度的控制。

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