工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代---工---机器和机器体系进行加工生产。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和---机器进行生产。
(1) 半自动化 即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。
(2) 全自动化 指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和---机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
自动化装配生产设备按照自动化程度可以分为半自动装配机、全自动装配机、自动化装配线。设备的结构布局一般可以分为转盘型布局设计、环线型布局设计和直线型布局设计。
如何选择合适的设备结构布局，需要考虑具体的生产实际，按照装配工艺的复杂程度和装配设备的使用需要进行分析。
转盘型布局具有结构紧凑，占地面积小，操作方便等特点，无人洗地机，适合于装配工艺简单，单机生产，产品大小适中的装配环境。
但由于所有的装配单元都围绕转盘来布局，使得转盘型装配机具有实现机构复杂，且不宜改进和进行柔性化生产的缺陷。
环线型布局适合于装配工艺复杂程度适中的装配环境，并可以很大限度地节省使用场地，环线型布局增大了产品在装配线上的装配空间，因此可以按照装配要求的改变增减装配的功能单元，使装配设备具有柔性化。
1．有较高的劳动生产率。
因为生产线上每个工作地只承担1~2道工序，无人驾驶洗地机，工作地化程度高，无人洗地机厂，工人熟练程度能迅速提高，由于流水线上机械化程度高，大都采用---的设备和工具，无人洗地机价格，零件装卸、运输、加工使用机械进行的比重大，可以减少加工时间和辅助工作时间，由于流水线严格按照节拍进行生产，因此完成定额就有了---。
2．缩短了生产周期。
流水线设备生产厂家流水线设备加速了流动资金的周转。由于流水线把对象化的生产单位和平行移动方式紧密地结合，使生产达到高度的连续性、比例性和均衡性，缩短了生产周期，提高了劳动生产率，从而加速了流动资金的周转，减少了流动资金占用量。
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