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随着机器视觉检测的技术在近年得到快速进步，从原来的人眼检测、卡尺测量再到现在的半自动/全自动视觉检测设备，其中只经历了十多年的时间。

视觉自动化设备的作用：以工业中常见的机械手臂为例，无人消毒机器人厂家，相对于传统的机器手臂来说，不搭载机器视觉的机械手臂就好比是没有神经元的骨架，只能完成固定的抓取动作，没有环境适应能力，也不能完成别的抓取任务，比如3d无序抓取。在工业4.0中重点提到的是工业的自动化，而对于工业应用来说，具有大批量的流水线工人从事产品分类，检测，产品账单核对等工作，而这批---部分将会完全被机器视觉取代，机器视觉系统相对于人有更高的反应速度以及更短的检测时间。产品分拣被广泛用于物流行业，

芜湖和鑫自动化科技分享机器视觉自动化设备的保养：1、设备安装使用环境应在常温室温下，高温、潮湿、有酸碱性的环境中使用会影响视觉检测设备的寿命和生产效率。

2、工厂要设置---人员对视觉检测设备进行管理，不要让非人士对镜头任意调动，免得影响检测精度。

3、对机器视觉自动化设备进行清理时需要注意不要使用钢丝刷等对机械表面有损的工具，不能使用酸性溶液而和袋腐蚀性的塑料工具。

4、机器视觉自动化设备需要定期清理灰尘，镜头要用无尘布定期擦拭。定期给各个部件上防锈油以免生锈。

5、为避免机器生锈或发生触电危险，严禁在机器运行过程中有水珠洒落在机器上。

从自动化生产线形式来划分，一般分为线形布局、品字形布局、以及丁字形布局，采用哪种平面布置主要取决于以下几个方面，一个是产品工艺要求，设备类型、数量，二是生产节拍、厂房布局等。

常见的小型曲轴、转向节自动线一般在6300t及以下设备上生产，因此可以在平面布置上尽可能的紧凑一些。而且这一类型的产品要求的生产节拍较高，工序之间的传递非常短。对于那些重量在100kg以上的的曲轴或者前轴锻件，一般较多的采用线性排布。

和传统的输送带结构比较而言，现代的自动化线全部采用工业机器人操作，由于机器人可以在360°空间内任意抓取，所以工艺流程的布排更为为灵活。

目前我国正在建设中锻造线全部采用以机器人为---的自动化技术。典型的曲轴自动化线平面布置见图1。该条生产线采用6台kuka机器人，三台主机分别由8000t锻压机、2000t液压机、d800型辊锻机组成，可以生产70kg以下的曲轴、30kg以下的转向节。生产节拍为25s。 加热功率为3600kw。