众所周知，伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而关于各种维修知识，你都知道多少?
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5m)。
2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否-。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否-。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适，清除其它杂物。
在进行伺服定位操作之-般都需要-行-回归，否则伺服电机可能会不运行，说是在「-回归未完成时启动」。那么，为什么要进行-回归？
1、-回归的-性
所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。
而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米基准位置。
这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，伺服马达，那么这个 100 米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里，就分为增量式的 inc 指令和 abs 指令。
2、增量inc方式
以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行定位。
经常看到伺服电机厂家在宣传产品时将ip防护等级描述为“可达ipxx”“up to ipxx...-就ip64/65. 然而如果我们未仔细阅读产品手册细节，伺服马达原理，就直接把电机应用在某些-环境下，ac伺服马达，一不小心，就会“-”，电机寿命折损，极易损坏。
-，这电机不是标称ip等级可以防水防尘么？咋会这么脆弱呢？一定是厂家产品有问题...
今儿，伺服马达控制器，就和大家聊聊这伺服电机防护等级的事儿。
通常情况，厂家所标称的伺服电机防护等级是电机主体部分的ip等级。然而，伺服电机有两个部分的防护等级是较薄弱的。
一个是电机的电缆插头部分。
另一个就是电机的轴输出端面。
手册中这样描述其防护等级：
保护方式：符合标准 en 60034-5 和 iec 60034-5 的防护等级名称借助于两个字母 ip 和两个数字来表示(例如 ip64)。
防护等级
第 1 个数字 = 防止外部固体物质侵入的等级
第 2 个数字 = 防水侵入的等级
鉴于在机床和多工位自动机床中通常都使用油性、易渗透和/或者腐蚀性的冷却润滑剂， 因此仅进行防水还是不够的。 伺服电机通过合适的盖板加以保护。
＊选择电机防护等级时必须注意电机轴适宜的密封形式。
-ip64
在轴和法兰区域不允许有潮湿影响。
提示: 对于防护等级 ip64，不允许在法兰上 留有液体。
轴输出端不防尘。
-ip65
它是防止喷水和冷却水进入的轴端密封件。
径向轴密封圈允许无润滑运行。
使用寿命约 25000 h(参考值)。
防护等级为 ip65 电机上，不允许有液 体滴落在法兰上。
-ip65，轴端ip67
该规格的轴端和法兰的防护等级为ip67。
电机其余部分的防护等级为 ip65。
用于变速器安装件(对于未密封的变速 器)，以密封防油。
为了-功能安全性，需要用变速器油 对密封唇口进行充分的润滑和冷却。
使用寿命约 10000 h(参考值) 径向轴密封圈的无润滑运行将对其功能 性以及使用寿命有-影响。
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