1.控制体系及运动件的重量——各种控制元件的精度和灵敏度不一样，而且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的重量包含冲压机械手本身的重量和被抓物的重量。
2.驱动源——液压、气压的压力不坚决及电压、油温、气温的不坚决都会影响冲压机械手的重复定位精度。因此，选用-的稳压及调度油温方法。如用蓄能器安稳油压，机器人，用加热器或冷却器控制油温，低速时，机器人厂，用温度、压力补偿流量控制阀控制。
1. 四轴冲压机械手以快、精、准的特点有效完成作业，高度简洁的操作系统，机器人订做，多种操作模式，支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。
2. 采用plc+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在
短时间内完成，省时有效。
3. -配件采用进口产品，运行高速稳定，-，耐磨损，使用-。
4. 使用大批量联机生产线时，或小批量单机使用，对操作人员要求低，小批量生产时简单，快速生产。
5. 可与其他设备组成生产线工作，安全的效率更高。
此外，只要编程合理，焊接机器人就具有固有的可重复性。这样可以大大提高生产的统一性，进而提高产品的整体，降低消耗。
虽然原始成本-，但机器人仍然可以提供很大的利益-，并且从效率较高、统一性和降低运营成本中获得的生产效率利润迅速提高，这是机器人多年来在制造商中如此受欢迎的部分原因。
不管你选择哪种机器人，都有很多好处。只要机器人被适当地编程并适应特定程序操作的---要求，它基本---优于手工生产。
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