减速机齿轮组合中使用斜齿轮的原因
减速机直齿轮的缺陷主要在于它们会发生振荡。不论是因为规划、制作或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将导致一个有规则的，每齿一次的鼓励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个晦气点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的情况所限定的。
减速机斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的触摸是在齿廓的不同部位，从而发生了补偿每个薄片齿轮差错的效果，这个补偿效果因为轮齿的弹性而非常有用，因而得出这样的结果，差错在10mm以内的轮齿可以使差错起平均效果，因而在有负载情况下，能如差错为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时刻(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的优点。因而应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
减速机的制作和安装一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因而就制作成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致---的轴向力。但在振荡和强度方面带来的优点远胜于由轴向推力和略增的制作本钱带来的缺陷。
温馨提示：选择交流伺服减速机的时分，也需要看厂家有什么样的诺言。终便是它的也遭到厂家的技能影响，不同的厂家会有不同的技能实力，而在其技能实力没有到达的情况下，一者是会让它的产品有必定的下降，再者也不会有-的运用寿命。因为在技能缺乏的情况下，就会让产品的工艺处理不-，并且有些技能的处理难以-。
减速机必定要面对的问题
减速机漏油——的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。
所谓假漏油，减速机是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品-题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题使用不当除外。
很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。-，确实在这个问题上，确实国产减速机发生的概率会比较高，可能是工艺不成熟，或者是使用了比较一般的油封。
但是，必须要说的是，这是国产400w伺服减速机的特性，就是进口减速机，也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油，只是概率小，多数人不知道而已。
精度——这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是400w伺服减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有-设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测，重复定位精度也一样。
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