焊接时，先把焊件表面清理干净，再把被焊的板料搭接装配好，压在两柱状铜电极之间，施加压力p压紧，当通过足够大的电流时，在板的接触处产生大量的电阻热，将中心热区域的金属很快加热---塑性或熔化状态，形成一个透镜形的液态熔池。继续保持压力p，断开电流，金属冷却后，形成了一个焊点。镀锌钢板大致分为电镀锌钢板和热浸镀锌钢板，前者的镀层比后者薄。
国外焊接机器人的研究起步较早，如abb、kuka、otc、fanuc、motoman等已经拥有了自己的系列化产品，大城钛合金机器人弧焊，但是，“大中型结构件的自动化焊接依然是全的行业难题，到现在还没有哪个能在这个技术上做到完全自动化”，潘际銮院士表示。针对这些行业痛点，博清科技推出了“无轨导全位置爬行焊接机器人”，通过颠覆传统工业户外作业模式，让工人安全、轻松体面的工作。
焊接机器人的基本功能：
回忆功用：存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功用：离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
与---设备联络功用：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功用：有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
传感器接口：方位检测、视觉、触觉、力觉等。
方位伺服功用：焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
故障---安全维护功用：运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自---。
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