雅马哈机械臂手柄手动归零-恩勒(在线咨询)-机械臂

kuka机器人使用包含了上位机和下位机，上位机就是用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，出现死机情况后，如果我们处理不当，容易造成机器人基准零点失效，雅马哈机械臂手柄手动归零，零点一旦失效，我们需要重新进行零点校正，然后对点，对点过程非常麻烦，因此可能耽误我们的生产，长时间的影响我们的生产任务按时完成。

针对kuka死机问题，这里我们给出了一种---方便的方法，可以避免零点丢失。但是从另外一个角度来说，库卡机器人维修重启，一般也不会零点丢失，只有你在拔下编码器线插头的时候会导致零点丢失。如果电脑上位机死机，机械臂，为了节省启动时间，我们可以直接启动电脑就可以，不---关掉机器人控制柜的电源。库卡机器人控制柜里有充电电池，是用来给编码器位置进行记忆功能模块供电，来---停电情况下，编码器位置信号不丢失。 正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。 kuka机器人的基准零点参数记录于rdc机器人底座部位的一个黑色盒子中。

库卡机械臂设备开机正常，自检能过，但工作一段时间后有时不能自动，有时又不能手动自学习编程。设备厂家派---来过多次，yamaha机械臂手柄维修，但都没能这个故障。有时行有时不行怎么处理

步是排除---接线，让---协助，将连接线的焊接都---排除了一遍：焊接有无松动，连接有无生锈，手柄机械臂代码查询，有无断线的情况。在确认---的情况下开机工作。如果还是没有解决问题，具可以联系我们？

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