1、a.00 数据错误：
不能接受数据或接受的数据异常。
2、a.02 参数破坏：
用户常数的“和数校验”结果异常。
3、a.04 用户常数设定错误：
设定的“用户常数”超过设定范围。
4、a.10 电流过大：
功率晶体管电流过大。
5、a.30 测出再生异常：
再生处理回路异常。
6、a.31 位置偏差脉冲溢出：
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出cn-1e”的值。
7、a.40 测出主回路电压异常：
主回路异常。
8、a.51 速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。
9、a.71 负荷：
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、a.72 ---负荷：
超过额定转矩连续运转。
11、a.80 编码器错误：
编码器一转的脉冲数异常。
12、a.81 编码器备份错误：
编码器的三个电源+5v，电池组内部电容器都没电了。
13、a.82 编码器和数校验错误：
编码器内存的“和数校验”结果异常。
14、a.83 编码器电池组错误：
编码器的电池组电压异常。
15、a.84 编码器数据错误：
收受的数据异常。
16、a.85 编码器：
编码器通电源时，科尔摩根驱动器f14报警怎么维修，转速达400r/min以上。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。
变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调转速的角色。
变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量系统的输出量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，南通科尔摩根，其作用是使输出的机械位移或转角准确地---输入的位移或转角。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。基本的伺服系统包括伺服执行元件电机、液压缸、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，plc、以及专门的运动控制卡，工控机+pci卡，以便给伺服驱动器发送指令。
转动惯量=转动半径*
低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，-就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。
高惯量的伺服电机就比较粗大，科尔摩根akd驱动器维修，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，-就很大了。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的、相对于转轴的分布有关。刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减---说相当重要。如果不能---的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，科尔摩根伺服驱动器报警e20，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
|
登录后台
