双立柱堆垛机-苏州拓普威智能公司-双立柱型堆垛机

　2.堆垛机电控系统总线网络结构

　　整个自动化立体仓库系统的数据通讯采用profibus-dp网络进行，将plc可编程控制器、激光测距器、水平运行变频器、升降运行变频器、货叉运行变频器、控制面板触摸屏、上位监控机等连接到profibus-dp网络中，双立柱型堆垛机，组成一个profibus-dp网络，并为连接在dp网络上的每个部件都分配不同的dp总线地址，双立柱堆垛机介绍，通过访问不同的dp总线地址实现对其相应部件的数据通讯；实现plc可编程控制器与激光测距器、触摸屏及各驱动变频器之间的数据通讯；并通过红外通讯通道，实现plc可编程控制器与上位监控机之间的数据通讯。