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4.按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。1驱动用电动机可划分：电动工具包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具用电动机、家电包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等用电动机及其他通用小型机械设备包括各种小型机床、小型机械、、电子仪器等用电动机。

3、能耗低，性能-，减速机达95%以上。4、振动小，噪音低，节能高，选用段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。5、经过精密加工，-定位精度，1la7电机，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全-了产品使用特征。6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。

换流器inverter一般由6个功率晶体管(q1～q6分为上臂q1、q3、q5)/下臂q2、q4、q6连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm脉冲宽度调制决定功率晶体管开关频度及换流器inverter换相的-。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器hall-sensor，作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

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