plc的cpu以一定的扫描速度重复执行用户程序执行阶段：
在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，数控机床控制柜运行成本，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即i/o指令则可以直接存取i/o点。即使用i/o指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从i/o模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
变频泵控制柜的工作原理如下:
例如，数控机床控制柜运行费用，各种建筑物的地板蓄水池供水、地板锅炉的冷水补充、地板空调系统的冷却水循环池供水、地板热水循环池供水、消防和淋浴地板蓄水池供水、智能变频恒压供水节能控制柜、变频供水节能控制柜假设整个系统由四台泵、一台变频器、一台plc、一台压力变频器和一些辅助部件组成。各部分功能如下：供水管道安装的压力变送器将管网压力转换为1～5伏的电信号变频调速器用于调节泵的转速，调节流量的plc用于逻辑切换。
此外，上述系统还配备了---辅助电路，---自动控制系统出现故障时，还可以通---工调节方式维护系统的运输---连续生产。风机水泵变频控制柜用于民用锅炉。民用锅炉自动控制系统的快速发展，变频技术在锅炉控制中也得到了普遍的使用，变频技术的使用是整个锅炉的运行安全、、节能。不仅还可以提高锅炉的安全性和自动化程度，还可以达到---的节电效果，数控机床控制柜资料，与传统的运行方式相比，还可以节电25%~40%，在2~3个采暖期间还可以回收成本。为了适应市场和用户的需求，我们公司研出了适合锅炉的风机泵变频控制柜。是为本公司燃煤锅炉设计的安全---的变频控制装置。该机柜的---特点是通过变频控制风机、风机、循环泵、补水泵，替代过去传统的启动方式，减少复杂的控制电路，降低故障率，降低维修费用，数控机床控制柜，节省人工，降低对电网的影响，有效提高锅炉的运行效率。
如何调整伺服参数 plc控制
一般说来，可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器，这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后，其刚度特性是一致的。
影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用，原则上可以做到---大，也就是实际值=设定值。积分的重要是将只有增益的有静差调节变为pi的无静差调节。
动态刚度考虑响应性，影响动态刚度的因素是增益、惯量比、前馈。提高惯量比原则上线形提高了驱动器的增益，前馈，如果是位置控制，建议加速度环前馈，如果是速度控制，建议加电流环前馈。前馈能------速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力，譬如加减速期间的动态响应。
微分时间，其对弹性系统可能引入振荡，所以应该慎重加入。
输出滤波，对于速度环或者电流环输出滤波，主要目的是过滤三次或者五次杂波，防止共振，这需要对相关闭环的时间常数有所了解，如果驱动器无法自动识别该常数，就只能自己摸索。
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