从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而plc通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。
从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的动作进行时间控制，连云港低成本的控制柜，时间继电器的时间易受环境温度和温度变化的影响，低成本的控制柜招商模式，定时精度不高。而plc采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且plc控制柜具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。
plc控制柜标记输入输出，方便检修
plc控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及plc编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会---慢。
鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个plc输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。
对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，低成本的控制柜，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：plc输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路触发元件、关联元件和输出回路执行元件的逻辑对应关系。
实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松---。
plc的cpu以一定的扫描速度重复执行输入采样阶段：
在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入全部输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，低成本的控制柜合作模式，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能---在任何情况下，该输入均能被读入。
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