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位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。2其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。

[2] 交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，西门子防爆电机，电枢绕组-会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极变；由于电枢绕组的对称性，-了感应电势的三相对称性的。 [2]交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组-会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。

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