驱动系统：要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
机械结构系统：工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，冲压摆臂机械手便宜，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
此外，冲压摆臂机械手厂，随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、有效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。
码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的x轴、y轴和z轴，以及z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：
能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。大-低了客户的运行成本。第五，韶关冲压摆臂机械手，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
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