自由物体在空间自六个自由度三个转动自由度和三个移动自由度。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，工业机器人研发，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数自由度增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，工业机器人价格，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得复杂。
在整体产线布局上，日本展会上也有几家企业展现了未来智能工厂的场景。即将人机协作的机器人放在agv小车上，实现全生产线的布局。所涉及的技术和研究包括数字孪生技术、智能决策机器人技术、自动导航和路径规划等，这些技术是向工业4.0发展过程中的必然，目前也逐渐开始落实到实际应用场景中。随着市场对-产品需求的激增和对产品精度要求的提高，越来越多的企业采用工业机器人来做重复的-生产工作。工业机器人的数量和使用时间不断上升，面临故障发生频率提高、影响产品，甚至造成停机事件等痛点问题，工业机器人，因此，需要进行有效的预测并做到基于状态的实时维护，有效降低宕机时间、保障产品。
为抢占新一代工业机器人国际制高点，、发展改革委、联合发布的机器人产业发展规划提出，将为我国机器人产业提供---的发展机遇，提升企业自主能力，突破新型材料、新型感知、智能控制等技术和关键技术，加快新一代工业机器人的技术研发和样机生产。
在原材料工业转型发展工作要点中提出，工业机器人厂家，在机器人产业方面，扩大关键岗位机器人应用，在健康危害和危险作业环境、重复繁重劳动、智能采样分析等岗位推广一批机器人。
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