一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就---应对。但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，智能工业机器人销售，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是好的选择。
在熔焊的过程中，如果---与高温的熔池直接接触的话，---中的氧就会氧化金属和各种合金元素。---中的氮、水蒸汽等进入熔池，智能工业机器人生产，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的和性能。
为了提高焊接，人们研究出了各种保护方法。例如，气体保护电弧焊就是用、---等气体隔绝---，智能工业机器人研发，以保护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得焊缝。
平面内运动，结构简单，---良，运算简单，适于精度较高的装配操作;scara机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
工业机器人的活动自由度根据对应行业还有生产需求来设计的。工业机器人的自由度相当于工业机器人的关节数目，青岛智能工业机器人，即生产运动灵活性。比如说六轴工业机器人比四轴机器人多两个关节，则提供了更高的生产运动灵活性，因此有更多的“行动自由度”。
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