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梯形图传下来后如何用ladder--3打开，详细步骤是怎样的？
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2)用螺钉连接电机和电机座。注意，由于电机与电机座的止口配合面稍紧，可采用左右略微晃动电机的方式轻轻使止口入座。同时应注意电机线缆的朝向。以免对机器人动作产生干扰3)将电机座联同电机一起安装在腰体上。同样，应注意电机线缆的朝向4)根据需要安装何服电机的回-开关组件。5)请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部。当电机轴向向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机的油渗入电机内部。
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