机器人钢管椭圆度检测费用

消除椭圆度的方法

首先应该检查珩磨---道工序，弄清珩磨前零件的准备情况。检查一下---道工序机床主轴和夹具的不同轴度，夹具和机床主轴的中心连线，在200毫米长度上允许的不同轴度应该不大于0.02毫米。然后测量一下珩磨前的零件孔径，看实际产生的椭圆度有多大。如果珩磨---道工序产生的椭圆度太大，虽经珩磨仍无法校正时，应该对---道工序的机床和夹具精度作重新调整，或者改用其他加工方法，以提高珩磨前的零件精度。一般说来，珩磨前的工序产生的几何尺寸偏差，机器人钢管椭圆度检测费用，不应该大于0.03~0.05毫米，否则就很难校正过来。然后检查珩磨余量，看留的余量是否适当。在珩磨过程中，还应该注意不用过大的横进给量。使用的冷却液要均匀而充分地浇注在零件加工表面。检查一下油石的，看它的硬度是否均匀，校正得平不平，调整得是否适当。如果油石硬度不符合使用要求时，就应该换新的。如果调整不当，应重新调整。当珩磨厚薄不均匀的零件时，采用的夹具应---注意它的夹紧方式，尽可能避免因夹紧不当而产生的变形。下图所示为夹紧气缸套筒用夹具，它是用液性塑料来传递压力到定心套筒上去的，其优点是夹紧快，而且正确---。气缸套经过珩磨后，从夹具中取出时形状仍能保持不变

椭圆度测量仪的测量过程设计

1 测长过程将原测长小车上减速和测长红外传感器改装在钢管椭圆度测量仪的测杆装置上，移动小车向被测钢管运动，当测长减速传感器检测到被测钢管后，移动小车减速，停止运行，完成测长工作。

2 椭圆度、周长及直边测量过程椭圆度、周长及直边测量过程如图6所示。椭圆度测量仪需从零位开始，在自动测量开始前，先采用手动操作使测杆回到零位。当移动小车停止运动一定时间后设定，回转测量机构带动测杆做逆时针相对钢管管端回转运动，激光测距传感器进行数据采集，当回转机构完成360°旋转并停止即完成一周的数据采集；系统经过运算得到椭圆度、周长、直边的测量结果，回转测量机构顺时针反转回到零位，在反转过程中如果测量结果出现椭圆度超标，喷标系统将在相应位置进行喷涂标记。

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是从事制管行业自动化控制产品设计和开发的-企业。

公司重点致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动---系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用。